立轴冲击式制砂机按照转子的结构分为：开放式转子结构和封闭式转子结构。

制砂机的封闭式转子结构，是转子成笼式布局，物料从顶部落入封闭式的转子后，被高速的抛出。

制砂机的开放式转子结构，是转子成开放式结构，物料落入转子之后，被抛料锤打出。

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